カラーコピー機は、一般的なコピー用紙をコピーする為に設計されています。

それに比べて、封筒は用紙が袋状になって、端を糊で接着しています。
この形状はコピー用紙から比べて明らかに平ではありません。

この平ではない封筒は当然コピー機の中を順調に流れて、コピー機の特徴である高温の定着機を通る時に、エラーが出やすくなります。

場合によっては機械の中で封筒がぐちゃぐちゃになってしまうというケースもあります。
それは一枚の紙ではなく、袋状の2枚の紙で、端に糊を付けて封筒が作られている特殊なケースだと思います。