書店やコンビニなどで売られているメジャーな出版社が発行している大量部数の本は、オフセット印刷され、大型の高速製本機で製本されています。

同人誌印刷の部数が少ないものはレーザーコピーかインクジェット印刷が一般的です。
レーザーコピーやインクジェット印刷の場合は1冊でも印刷可能です。
しかし製本は1冊から製本できる製本機は限られています。

また1冊でも製本できる製本機を所有していても、1冊の同人誌印刷　製本を受けていては採算が合わないという経済的事情もあります。

とりあえず1冊印刷製本してみて、上がりを仲間とか知人に見せてみて、自分の作品がどんな評価を得られるかと見極めてから、少し販売を考えて売れそうな部数のみを印刷するのがベストな選択だと思います。